目前在市场上，主要是采用0-5v数字电位器，也就是角位移来控制往复机的上下限位。

一般在使用前期必须对这数字电位器初始位置的确定，也就是机械手在最低位置时，角位移处于最小的位置。下面是丹富莱变频器厂家生产的往复机变频器的调0方法。

    首先，把所有的线路正确接好，并且上电。

    第二，在面板上按学习，把机械手降到最低的位置；

   第三，按编程，当显示F0050的时候按确定键，一直切换到电流界面A00**。

   第四，此时把数字电位器取出，用手拧电位器的轴，使得面板的上的电流显示在A005-A0010之间。调整后再把数字电位器插入机器中。

此时调零已经完成。进入下一步的操作。